Управление квадрокоптером

В последние годы значительно возросла популярность малых беспилотных летательных аппаратов (далее – БПЛА) с дистанционным управлением, в частности мультикоптеров. И если раньше БПЛА воспринимались большинством людей лишь как высокотехнологичные игрушки, то сейчас ситуация изменилась. Многие из этих аппаратов используются для выполнения серьезных задач: фото- и видеосъемки, наблюдения и мониторинга различных объектов, процессов и явлений, в том числе наблюдение за труднодоступными объектами, аэрофотосъемки, доставки небольших грузов и др. Интенсивное внедрение мультикоптеров в нашу повседневную жизнь требует, чтобы пользователи обладали знаниями в области управления, программирования, создания и обслуживания беспилотных летательных аппаратов, что будет способствовать быстрому развитию отрасли.

Изучение БПЛА позволит обучающимся ознакомиться с современными технологиями, разовьет их коммуникативные способности, навыки взаимодействия, самостоятельность при принятии решений, раскроет их творческий потенциал.

Содержание программы

Вводное занятие

  • Правила использования квадрокоптеров. Интерактивная карта

Полеты в симуляторе

  • Основы управления квадрокоптером
  • Отработка навыков пилотирования в симуляторе

Основы пилотирования квадрокоптеров

  • Детали и узлы квадрокоптера
  • Пробные полеты
  • Полеты по заданной траектории
  • Режим полета с использованием трюков.
  • Отработка навыков пилотирования
  • Соревнования

Персонализация квадрокоптера

  • Посадочное крепление
  • Установка зеркала для вертикальных снимков
  • Украшение корпуса
  • Установка летательных огней
  • Выставка

Основы программирования квадрокоптера

  • Основы программирования
  • Программирование в DroneBlock
  • Квест "Спасательная операция"

Полет от первого лица

  • Сборка VR-шлема
  • Полеты от первого лица

Аэрофотовидеосъемка

  • Основы фото-видеосъемки и видеомонтажа
  • Фото-видеосъемка квадрокопетром
  • Проект

 

 

Цели программы

Приобщение обучающихся к научно-техническому творчеству посредством ознакомления их с принципами действия и основами управления беспилотными летательными аппаратами

Результат программы

В результате освоения программы обучающиеся должны:

знать:

  • что такое БПЛА и их предназначение.
  • устройство квадрокоптера;
  • основы сборки и управления квадрокоптером;
  • основные алгоритмические конструкции;
  • основные правила написания программ для автоматического управления квадрокопетром;
  • основные правила планирования съемок с помощью квадрокоптера;
  • основные приемы и методы разработки модулей квадрокоптера.

уметь:

  • управлять квадрокоптером;
  • планировать маршрут полета;
  • проводить видеосъемку на большой высоте;
  • решать технические задачи с помощью методов прототипирования и конструирования;
  • ремонтировать квадрокоптер;
  • подключать и настраивать оборудование к квадрокоптеру

Материально-техническая база

Оборудование:

  • компьютер учителя
  • проектор или ЖК-панель
  • 3D-принтер
  • ноутбуки – 13 шт.
  • квадрокоптер DJI Ryze Tello - 6 шт.
  • квадрокоптер DJI Mavic Mini – 1 шт.
  • джойстик GameSir T1d для Tello – 6 шт.
  • аппаратура управления для симулятора – 6 шт.
  • фотоаппараты
  • карты памяти SD, MicroSD
  • штатив * 2 шт.
  • компьютер для видеомонтажа – 2 шт.
  • паяльник – 3 шт.
  • защитная сетка – 1 шт.
  • фишки разметочные – 30 шт.